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宜昌城老张的博客

发布时间:2019-04-26 17:25 来源:未知 编辑:admin

  我工作在湖北宜昌市三峡大学,热衷基于桌面情况的机电模子制造。本博客切磋的内容已涉及到Processing互动艺术、Arduino单片微节制器、开源软件、机械人,接待回帖!

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  基于processing编程的安卓手机蓝牙通信方式(多字节收发)

  颁发于:2015-02-17 13:38:20 分类:Processing与Arduino的互动艺术

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  Processing是一种具有革命前瞻性的新兴计较机言语,它的概念是在电子艺术的情况下引见法式言语,并将电子艺术的概念引见给法式设想师。谁会去学或是去用Processing呢?大致上是对科学与艺术之间的跨范畴表示有乐趣的人。艺术与代码对每个现代人都是时髦而入迷的工具,出格是颇具新思惟的青年学生,但原先大概只是作为看客去领会它,而不是近距离去触摸它,而有了Processing言语,就有了切身实践的手段。为了追求美感,而去熟练编程能力,同时在敲击法式的过程中,去机关漂亮的画面。此刻次要引见的是:Andriod

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  操纵安卓手机的加快度传感器玩Processing游戏

  颁发于:2014-12-25 12:30:31 分类:Processing与Arduino的互动艺术

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  图1 前几天,试通了在安卓手机上运转Processing法式,今天连成一气,挖掘下安卓手机的加快度传感器,让它与Processing画布中的物体互动。 手机中加快度传感器的X、Y、Z的加快度值通过Processing特地函数反馈出的值如下图。图2当手机程度放置时,X和Y轴值接近0,Z轴值接近10。若是纵向手持手机,如图所示,顺时针扭转90度,则X轴值为-10,逆时针扭转90度,则X轴值为10。若是横向手持手机,如图1所示,顺时针扭转90度,则Y轴值为10,逆时针扭转90度,则X轴值为-10。此刻我特地做

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  Processing操练——圆球挪动

  颁发于:2014-12-15 16:32:06 分类:Processing与Arduino的互动艺术

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  比来做了一个Processing的小例子,练练手了。体察下鼠标动作若何与Processing画面各图形互动。 画面中,一条直线上方一个圆球向左或向右挪动,按下直线下方的Left_Reset按钮,圆球回到右边初始位置,这时若是按下Start按钮,圆球向右挪动,直至从画面消逝。按下直线下方的Right_Reset按钮,圆球回到左边初始位置,这时若是按下Start按钮,圆球向左挪动。而且,当用鼠标拖动圆球边缘时,圆球会随之放大或缩小。 我还发觉了一个网站,它把Processing函数参考手册翻译成了中文,这真是创客精力的表现,分享和合作。网址:把下面法式复制到Processing 2.2.1编程情况,尝尝。 Processing 2.2.1下载:

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  求索团队合肥行

  颁发于:2014-10-18 10:30:46 分类:创客资讯

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  中国机械人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力和权势巨子性的机械人大赛。本次大赛决赛阶段角逐在安徽合肥国际会展核心举行。参赛的高档院校有185所,此中25所985院校组队加入,报名参赛选手2920人,专家约40名。本年大赛为期三天,共设有12个大项、118个子项目,次要包罗RoboCup足球机械人角逐、RoboCup家庭组角逐、水中机械人角逐、搬运工程机械人、医疗工程机械人等。三峡大学参赛步队由张力教员带队,队员来自机械与动力学院2012级至2013级两个年级的九名本科生。四个在中国机械人大赛洛阳赛区分项选拔赛中获得一等奖的项目加入了决赛阶段角逐,获得了单项角逐的一个全国亚军和一个全国季军的好成就。 获得亚军的赛项为搬运工程立异创意赛,参赛队员为:李宇、张贵东、苏高照。队员按照搬运角逐图纸图案标识特点,设想了合适工业场景的搬运创意作品,它由两个搬运智能车和两个机械手转台配合构成,能在无线收集支撑下,彼此应对协作完成一系列的搬运使命。该作品在角逐中,不变靠得住地运转,完整地表达了所有创意细节,获得了评委教员的分歧

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  求索团队洛阳行

  颁发于:2014-10-16 08:44:53 分类:创客资讯

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  在暑假,大部门大学生终究能够喘口吻,换一种活法,有的能够回家乡,与父母团聚,并找到儿时玩伴,共叙友谊,有的外出打工,体验社会的冷暖,有的更为潇洒,单车旅行。而求索团队的学生,则选择在学校的工作室里,旁骛邪念地制造角逐作品。 2014中国机械人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)由中国主动化学会机械人竞赛工作委员会、中国主动化学会智能主动化专业委员会、RoboCup中国委员会、国际工程机械人联盟和洛阳市人民当局配合主办,洛阳师范学院、洛阳市科学手艺局、徐州市机械人学会等单元配合承办。角逐场地位于洛阳师范学院安泰校区体院馆。 据中国主动化学会机械人竞赛工作委员会主任、清华大学传授朱纪洪引见,该赛事是我国最具影响力、最具权势巨子性的机械人手艺大赛和科普嘉会,是展现交换当今中国智能制造手艺和功效的主要平台。从1999年起头至今,每年举办一次,迄今曾经持续举行了15届。本次角逐涉及机械人搬运工程、竞技工程、医疗工程3个大项14个小项。来

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  求索团队北京行

  颁发于:2014-10-08 11:40:14 分类:创客资讯

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  以前一小我在小城宜昌,跟着创客潮水,做了些小工具,发了不少创客文章,自认为仍是成心义。虽然40多岁了,没有 “大”设法了,可是仍是但愿有些变化好,不然显得过于枯燥了。于是操纵大学教员的身份,想起了能否能够带着学生一路脱手,玩玩创客制造。都去忙着带学生去了,故最长时间没写博客,但过去的博客情节,老是不克不及忘,所以有时间,仍是出来说说,好给远方的伴侣有个交接。 2014年8月7日到11日来北京,一是加入中国机械人大赛北京分项选拔赛,二是看看北京创客机构,拜访下大神。角逐只要一个项目就是常规多足同性跳舞机械人角逐。我们跳舞机械人的动作创意来历于现在收集上比力火的4首歌“小苹果”、“狐狸叫”、“江南style”和“let it go”。“let it go”音乐充满情感张力的居尔特风歌声让我们豁然开畅,真正理解了糊口就是在各种顺境与坚苦中找到乐趣,由此触发灵感,连系3首当下贱行歌曲,编组了机械人的跳舞动

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  索尼PS2无线手柄遥控MakeBlock搬运车

  颁发于:2014-04-28 15:49:25 分类:MakeBlock金属机械人

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  图1 SONY PS2手柄遥控Makeblock搬运遥控车全景图 先用LabVIEW可视化界面,确定出Arduino编程时所需的参数。这些参数包含有搬运车夹持器爪子张合角度;直线导轨上夹持器的起落高度和速度;以及小车走直线时的摆布电机PWM值。 这篇文章就要谈谈若何用SONY PS2手柄来遥控这个MakeBlock搬运车。这些确定好的主要参数,间接会用到遥控车的Arduino法式中,好比向前拨脱手柄摇杆,小车摆布电机按照事先设定好的PWM值,能向前走出直线。按下手柄某个按钮,夹持器的爪子收紧到划定角度,刚好紧紧抓住物料。SONY PS2手柄来遥控MakeBlock搬运车全景图如图1所示。 PlayStation 2,简称PS2,是日本Sony旗下的索尼电脑文娱SCEI(Sony Computer Entertainment Inc.),于2000年3月4日推出的家用型128位游戏系统,这套系统里就包含PS2电玩手柄。这个作品就是想把日常平凡我们用来玩电子竞技游戏的输入设备,用到遥

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  创客老张2014年上海行(下)

  颁发于:2014-04-15 15:34:23 分类:创客资讯

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  从DFRobot上海总部出来,夏青主任又带我去CSK公司,一进到门,就见到了我们QQ群里的H大,几多年了,只闻其名,不见其人,今天终究见到了“真神”。“真神”碰头酬酢几句,就递给我一瓶可乐,然后起头让我看看RoboPeak团队新开辟的利器,2D激光雷达。这个工具若是让热衷角逐那帮家伙见到,估量游戏规将会由此改变。RoboPeak激光雷达采用了低成本的设想工艺,大幅度的降低了激光雷达的制形成本。而且利用三角测距手艺和高速视觉处置系统,实现了快速扫描频次,能够在室内轮式机械人工作中表示超卓。以往激光雷达产物的价钱均达到万元级别,售价不菲,而RoboPeak产物的低价钱能够改善目前激光雷达难以在民用市场和快乐喜爱者中普及的问题。现场看上去,激光雷达用一台小电机带着一根皮带驱动圆柱型激光器360度不断扭转,然后该雷达获得2D平面内的妨碍物与激光器的距离,并颠末一系列算法,生成2D平面的扫描图。下面的图片是用我的SONY卡片相机间接对着现场监控的笔记本电脑屏幕拍摄的,能够直观地看到房间摆放了多个物体

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